簡介Murata SCH16T-K01-004 6-DOF陀螺儀符合AEC-Q100標準，將三軸角速度和三軸加速度計與數字SPI接口相結合。角速率和加速度計傳感器元件基于Murata的電容性3D-MEMS技術，信號處理由單個混合信號ASIC完成，該IC通過靈活的SafeSPI v2.0兼容數字接口提供角速度和加速度。這…
簡介
Murata SCH16T-K01-004 6-DOF陀螺儀符合AEC-Q100標準，將三軸角速度和三軸加速度計與數字SPI接口相結合。角速率和加速度計傳感器元件基于Murata的電容性3D-MEMS技術，信號處理由單個混合信號ASIC完成，該
IC通過靈活的SafeSPI v2.0兼容數字接口提供角速度和加速度。這些陀螺儀具有±300°/s校準角速度測量范圍、±80m/s2 校準加速度測量范圍以及高達±260m/s2 動態(tài)范圍的輔助數字加速度計通道。
SCH16T-K01陀螺儀具有各種自我診斷特性，具有截止頻率范圍從13Hz至370Hz的角速度和加速度低通濾波器。
SCH16T-K01 特性
±300 °/s的角速率測量范圍
±8g的加速度測量范圍
輔助數字加速度計通道，動態(tài)范圍高至±26g
陀螺儀偏置不穩(wěn)定性低到0.3 °/h
陀螺儀噪聲密度水平低到0.4 m°/s/√Hz
輸出插值和抽取選項
用于時鐘域同步的數據就緒輸出、時間戳索引和SYNC輸入功能
?40至110°C的工作溫度范圍
3.0至3.6V的電源電壓，1.7至3.6V的I/O電源
SafeSPI v2.0接口
可通過SPI幀選擇20位和16位的輸出數據
廣泛的自診斷功能
12mm×14mm×3mm SOIC-24倒置外殼，PCB上的占位面積<170mm2
基于AEC-Q100標準的認證
符合RoHS標準的牢固SOIC塑料封裝，適合無鉛焊接工藝和SMD安裝
經過驗證的電容式3D-MEMS技術
應用
慣性測量裝置（IMUs）
慣性導航與定位
無人機飛行控制器
機器控制與引導
動態(tài)傾角
機器人控制與無人機
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